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韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
辅助远程医疗是一类以远程通信网络为信息传递载体,将机器人、虚拟现实、医学传感器、AI等技术集成应用于临床的医学新模式,能够快速部署优势医疗资源,辅助远程医疗的核心要素是机器人、通信网络。随着网络技术的快速发展,带宽、传输速度的制约大为减少,促成了辅助远程医疗的发展热潮。
远程监测、远程指导是当前辅助远程医疗的常见类型。辅助远程医疗
机器人在远程医疗中具有独特优势和广阔前景。随着第五代移动通信(5G)网络基础设施的快速部署,5G远程医疗机器人手术的临床应用、示范推广正在快速发展。
在实施精准化、个性化、定制化的诊疗服务过程中,AI与机器人辅助医学将产生大量的医疗数据(如患者资料、临床信息、医疗记录)。="text-align: justify;">(三) 多任务、高临场感的辅助远程医疗
随着通信网络建设与应用水平的提升,辅助远程医疗逐步从“一对一”主从单点远程控制发展到“一对多”“多对一
王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第4期 页码 47-52 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.04.016
本文通过分析“一带一路”医疗健康合作的需求,提出了利用远程医疗能够突破地理距离限制的天然优势,构建“一带一路”远程医疗服务体系;并提出了“一带一路”远程医疗服务体系建设的具体目标和实施路径。最后,通过分析实施过程中面临的资金、语言、人才、技术更新与运维等方面挑战,有针对性地提出了构建多层次、全方位的金融支撑体系,同时适用“共同使用英语、配备专业语言人才、适时推广汉语&rdquo
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
姚清林
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期 页码 153-158
远程公平化是偏向于远程的公平,旨在寻求系统整体的优化。在一定的约束条件下,通过域的分隔、变形,中心的定位与相应的远程运作机制,可消减不利因素对系统的干扰,扩大结构瓶颈,调优技术性弱点、难点、远点、易忽视点的指标期望与实现值,抑小扬大,隐近就远,弥补系统缺陷
程京,邢婉丽
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第2期 页码 68-71 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.011
医疗器械领域涉及国计民生,发展潜力巨大,但我国医疗器械产业中低端产品较多,高端产品缺乏原创性,发展面临重重困难和挑战。作为快速增长的新兴技术领域,发展新型穿戴式医疗设备具有重要意义。为此,中国工程院启动了“我国全民健康与医药卫生事业发展战略研究”重大咨询项目,其中“医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究”作为八个重点课题之一,围绕医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展现状和战略需求,研究我国医疗器械产业与新型穿戴式医疗设备领域的现状及特点,分析我国医疗器械国产化与新型穿戴式医疗设备领域健康发展的关键问题,研究该领域的相关政策,理清我国医疗器械发展过程中的重点问题、需求、已有优势和特点
增材制造技术的医疗应用进展 Review
李春旭, Dario Pisignano, 赵宇, 薛佳佳
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期 页码 1222-1231 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.018
在过去的几十年间,增材制造(additive manufacturing, AM)技术可低成本、高效益地制造几何外形复杂的物体,在医疗行业得到了快速的发展和广泛的应用在本文中,我们讨论了AM技术在制药学、医用植入物和医疗器械领域中的最新应用进展。口服和透皮给药的药物可以通过多种AM技术制备,不同类型的软硬医用植入物也可通过AM技术实现组织工程结构的制作。此外,利用AM技术还发明了用于诊断和治疗各种病理情况的医疗器械。越来越多的研究揭示了AM技术在医疗应用中的巨大潜力。本文目的是阐述AM技术在医学领域的应用进展以及目前的局限性。
万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 31-34
针对汽油变频发电机组中逆变器所需多组低压直流电源问题,设计了一种多路输出的开关辅助电源, 结构简单紧凑、输出电压纹波小、体积小、成本低;通过分析高频变压器的设计原理,设计了一台功率为15W 的四路直流输出的开关辅助电源;实验证明了该辅助电源的可行性。
医疗保健中的人工智能——综述与预测性案例研究 Review
荣国光, Arnaldo Mendez, Elie Bou Assi, 赵博, Mohamad Sawan
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第3期 页码 291-301 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.015
“先进半导体材料及辅助材料”编写组
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 10-19 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.002
目前,以SiC、GaN为代表的第三代半导体材料快速发展,我国亟需抓住战略机遇期,实现先进半导体材料、辅助材料的自主可控,保障相关工业体系安全。本文在分析全球半导体材料及辅助材料研发与产业发展现状的基础上,寻找差距,结合我国现实情况,提出了构建半导体材料及辅助材料体系化发展、上下游协同发展和可持续发展的发展思路,制定了面向2025年和2035年的发展目标为推动我国先进半导体材料及辅助材料产业发展,提出了建设集成电路关键材料及装备自主可控工程,SiC和GaN半导体材料、辅助材料、工艺及装备验证平台,先进半导体材料在第五代移动通信技术、能源互联网及新能源汽车领域的应用示范工程
基于情景构建的中国COVID-19相关基本临床医疗资源需求评估 Article
张婷, 王晴, 冷志伟, 杨媛, 杨津, 陈方媛, 贾萌萌, 张惺惺, 亓蔚然, 徐韵韶, 陈思雅, 戴佩希, 马礼兵, 冯录召, 杨维中
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第7期 页码 948-957 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.020
关键词: COVID-19 SEIHR动力学模型 临床医疗资源需求 疫苗接种
蔡健平,王晶
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期 页码 107-115 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.07.005
构建“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系,是提高突发公共卫生事件医疗物资保障能力、完善突发公共卫生事件应急管理体系建设的重要方面本文总结了我国突发公共卫生事件医疗物资储备体系的发展现状,从制度建设、保障能力、协调机制3个层面剖析了我国医疗物资储备体系存在的问题;阐述了构建“平疫结合”的医疗物资储备体系的必要性与紧迫性,从基本内涵、基本框架、运行机制3个方面提出了“平疫结合”的医疗物资储备体系构建方案。研究建议,完善医疗物资储备制度,优化医疗物资储备体系,健全医疗物资储备体系运行机制,建立医疗物资储备信息共享平台,尽快形成“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系。
胡依群,苏强,李晓雪,郑静晨
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第2期 页码 43-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.007
为了缓解居民“看病难、看病贵”的问题,我们构建了“社区–医院”的二级医疗服务系统概念模型,并建立了患者偏好的函数模型和转诊机制,采用AnyLogic软件对系统进行建模,并以上海市嘉定区为例,通过引入实际案例数据展示了该模型如何用于探讨不同医疗合作模式和医疗改革政策,结果显示,提升基层医疗服务质量以及医保报销比例能够有效提升医疗服务系统的整体效率
王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮
《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期 页码 94-105 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.013
本文提出了一种新的设计模式——人辅助设计,以取代传统的计算机辅助设计。在人辅助设计中,计算机可以通过一种新的等几何拓扑优化自动完成整个产品设计,而人类仅需协助轻微修改设计以满足要求。因此,该技术具有成为革命性技术的巨大潜力,可以将当前设计模式由计算机辅助设计转变为人辅助设计。
关键词: 人辅助设计 CAD/CAE一体化 等几何分析 结构优化 等几何拓扑优化
标题 作者 时间 类型 操作
基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统
Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma
期刊论文
基于情景构建的中国COVID-19相关基本临床医疗资源需求评估
张婷, 王晴, 冷志伟, 杨媛, 杨津, 陈方媛, 贾萌萌, 张惺惺, 亓蔚然, 徐韵韶, 陈思雅, 戴佩希, 马礼兵, 冯录召, 杨维中
期刊论文