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关键词

中国 11

人工智能 10

机器学习 9

发展战略 8

发展 5

COVID-19 4

中国航天 4

中国铁路“走出去” 4

数据挖掘 4

智能制造 4

质量控制 4

创新 3

区块链 3

数值模拟 3

泰州大桥 3

神经网络 3

遗传算法 3

BP算法 2

DX桩 2

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人工智能与机器人辅助医学发展研究

韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期   页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031

摘要: : justify;">(三) 辅助远程医疗

辅助远程医疗是一类以远程通信网络为信息传递载体,将机器人、虚拟现实、医学传感器、AI等技术集成应用于临床的医学新模式,能够快速部署优势医疗资源,辅助远程医疗的核心要素是机器人、通信网络。随着网络技术的快速发展,带宽、传输速度的制约大为减少,促成了辅助远程医疗的发展热潮。

远程监测、远程指导是当前辅助远程医疗的常见类型。辅助远程医疗

机器人在远程医疗具有独特优势和广阔前景。随着第五代移动通信(5G)网络基础设施的快速部署,5G远程医疗机器人手术的临床应用、示范推广正在快速发展。

在实施精准化、个性化、定制化的诊疗服务过程,AI与机器人辅助医学将产生大量的医疗数据(如患者资料、临床信息、医疗记录)。="text-align: justify;">(三) 多任务、高临场感的辅助远程医疗

随着通信网络建设与应用水平的提升,辅助远程医疗逐步从“一对一”主从单点远程控制发展到“一对多”“多对一

关键词: 智慧医疗;人工智能;手术机器人;康复和护理机器人;辅助远程医疗    

“一带一路”远程医疗服务体系建设研究

王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第4期   页码 47-52 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.04.016

摘要:

本文通过分析“一带一路”医疗健康合作的需求,提出了利用远程医疗能够突破地理距离限制的天然优势,构建“一带一路”远程医疗服务体系;并提出了“一带一路”远程医疗服务体系建设的具体目标和实施路径。最后,通过分析实施过程面临的资金、语言、人才、技术更新与运维等方面挑战,有针对性地提出了构建多层次、全方位的金融支撑体系,同时适用“共同使用英语、配备专业语言人才、适时推广汉语&rdquo

关键词: “一带一路”     远程医疗     医疗健康     实施路径    

网络远程控制机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统,分析了在远程操控环境实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

苏通大桥主桥跨顶推辅助合龙技术

陈鸣,罗承斌,吴启和,张永涛,游新鹏

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第3期   页码 75-80

摘要:

通过综合国外顶推合龙工艺和国内温度配切合龙工艺有点,提出了全新的顶推辅助合龙工艺,并介绍了顶推辅助合龙工艺实施条件、关键施工参数和主要工艺措施的计算分析要点以及实施情况

关键词: 苏通大桥     顶推辅助     跨合龙     几何控制法     施工工艺    

论减灾系统的远程公平化

姚清林

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期   页码 153-158

摘要:

远程公平化是偏向于远程的公平,旨在寻求系统整体的优化。在一定的约束条件下,通过域的分隔、变形,中心的定位与相应的远程运作机制,可消减不利因素对系统的干扰,扩大结构瓶颈,调优技术性弱点、难点、远点、易忽视点的指标期望与实现值,抑小扬大,隐近就远,弥补系统缺陷

关键词: 远程公平化     减灾     管理     地震    

医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究

程京,邢婉丽

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第2期   页码 68-71 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.011

摘要:

医疗器械领域涉及国计民生,发展潜力巨大,但我国医疗器械产业中低端产品较多,高端产品缺乏原创性,发展面临重重困难和挑战。作为快速增长的新兴技术领域,发展新型穿戴式医疗设备具有重要意义。为此,中国工程院启动了“我国全民健康与医药卫生事业发展战略研究”重大咨询项目,其中“医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究”作为八个重点课题之一,围绕医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展现状和战略需求,研究我国医疗器械产业与新型穿戴式医疗设备领域的现状及特点,分析我国医疗器械国产化与新型穿戴式医疗设备领域健康发展的关键问题,研究该领域的相关政策,理清我国医疗器械发展过程的重点问题、需求、已有优势和特点

关键词: 医疗器械     产业分析     可穿戴设备     发展战略    

基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统 Article

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 702-713 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.008

摘要: 为了提高HIFU 治疗的精确度和降低治疗成本,开发了一套基于超声引导(US)的五自由度辅助HIFU 系统。

关键词: HIFU     乳腺癌     超声引导     医疗机器人     准确性评估    

增材制造技术的医疗应用进展 Review

李春旭, Dario Pisignano, 赵宇, 薛佳佳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期   页码 1222-1231 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.018

摘要:

在过去的几十年间,增材制造(additive manufacturing, AM)技术可低成本、高效益地制造几何外形复杂的物体,在医疗行业得到了快速的发展和广泛的应用在本文中,我们讨论了AM技术在制药学、医用植入物和医疗器械领域中的最新应用进展。口服和透皮给药的药物可以通过多种AM技术制备,不同类型的软硬医用植入物也可通过AM技术实现组织工程结构的制作。此外,利用AM技术还发明了用于诊断和治疗各种病理情况的医疗器械。越来越多的研究揭示了AM技术在医疗应用的巨大潜力。本文目的是阐述AM技术在医学领域的应用进展以及目前的局限性。

关键词: 增材制造     医疗应用     制药学     医用植入物     医疗器械    

一种汽油变频发电机组辅助直流电源设计

万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期   页码 31-34

摘要:

针对汽油变频发电机组逆变器所需多组低压直流电源问题,设计了一种多路输出的开关辅助电源, 结构简单紧凑、输出电压纹波小、体积小、成本低;通过分析高频变压器的设计原理,设计了一台功率为15W 的四路直流输出的开关辅助电源;实验证明了该辅助电源的可行性。

关键词: 汽油变频发电机组     直流辅助电源     三端单片开关电源     高频变压器    

医疗保健的人工智能——综述与预测性案例研究 Review

荣国光, Arnaldo Mendez, Elie Bou Assi, 赵博, Mohamad Sawan

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第3期   页码 291-301 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.015

摘要: 本文综述了人工智能在生物医学应用的最新进展,包括疾病诊断、生活辅助、生物医学信息处理和生物医学研究。综述的目的是跟踪新的科学成就,了解人工智能在生物医学的巨大潜力和相关技术的适用性,并为相关领域的研究人员提供启示。可以断言,正如人工智能本身一样,人工智能在生物医学的应用尚处于早期阶段。本文以人工智能在癫痫发作和膀胱功能失调预测方面的应用的两个案例来说明其在生物医疗等方面的应用。

关键词: 人工智能     机器学习     深度学习     神经网络     生物医学研究     医疗保健应用     癫痫发作     膀胱充盈    

中国先进半导体材料及辅助材料发展战略研究

“先进半导体材料及辅助材料”编写组

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期   页码 10-19 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.002

摘要:

目前,以SiC、GaN为代表的第三代半导体材料快速发展,我国亟需抓住战略机遇期,实现先进半导体材料、辅助材料的自主可控,保障相关工业体系安全。本文在分析全球半导体材料及辅助材料研发与产业发展现状的基础上,寻找差距,结合我国现实情况,提出了构建半导体材料及辅助材料体系化发展、上下游协同发展和可持续发展的发展思路,制定了面向2025年和2035年的发展目标为推动我国先进半导体材料及辅助材料产业发展,提出了建设集成电路关键材料及装备自主可控工程,SiC和GaN半导体材料、辅助材料、工艺及装备验证平台,先进半导体材料在第五代移动通信技术、能源互联网及新能源汽车领域的应用示范工程

关键词: 先进半导体材料     辅助材料     第三代半导体     2035    

基于情景构建的中国COVID-19相关基本临床医疗资源需求评估 Article

张婷, 王晴, 冷志伟, 杨媛, 杨津, 陈方媛, 贾萌萌, 张惺惺, 亓蔚然, 徐韵韶, 陈思雅, 戴佩希, 马礼兵, 冯录召, 杨维

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第7期   页码 948-957 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.020

摘要: COVID-19疫情暴发后,感染病例和重症患者骤增,导致亟需救治的患者数量增加、医疗资源供不应求,许多国家的医疗系统不堪重负,甚至崩溃。本研究基于不同情景下的COVID-19疫情暴发和防控,旨在评估中国COVID-19疫情相关的基本临床医疗资源需求。本研究使用易感者-潜隐者-传染者-住院/隔离者-移除者(包括康复和死亡)(SEIHR)传播动力学仓储模型来估计感染者和住院/隔离患者的数量,以及所需的基本医疗资源。然而,在实施较低强度的NPI措施和通过疫苗接种获得免疫的人口比例较低的情景下,需要使用平疫转换模式来储备医疗资源和提高服务能力,以确保疫情发生时医疗卫生系统的正常运行。在构建的情景,无症状感染者比例的增加不会减少对医疗资源的需求,但会增大疫情防控的难度。

关键词: COVID-19     SEIHR动力学模型     临床医疗资源需求     疫苗接种    

“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系建设研究

蔡健平,王晶

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期   页码 107-115 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.07.005

摘要:

构建“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系,是提高突发公共卫生事件医疗物资保障能力、完善突发公共卫生事件应急管理体系建设的重要方面本文总结了我国突发公共卫生事件医疗物资储备体系的发展现状,从制度建设、保障能力、协调机制3个层面剖析了我国医疗物资储备体系存在的问题;阐述了构建“平疫结合”的医疗物资储备体系的必要性与紧迫性,从基本内涵、基本框架、运行机制3个方面提出了“平疫结合”的医疗物资储备体系构建方案。研究建议,完善医疗物资储备制度,优化医疗物资储备体系,健全医疗物资储备体系运行机制,建立医疗物资储备信息共享平台,尽快形成“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系。

关键词: 突发公共卫生事件     医疗物资储备体系     平疫结合     基本框架     运行机制    

区域性医疗集团资源协同仿真建模和政策建议研究

胡依群,苏强,李晓雪,郑静晨

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第2期   页码 43-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.007

摘要:

为了缓解居民“看病难、看病贵”的问题,我们构建了“社区–医院”的二级医疗服务系统概念模型,并建立了患者偏好的函数模型和转诊机制,采用AnyLogic软件对系统进行建模,并以上海市嘉定区为例,通过引入实际案例数据展示了该模型如何用于探讨不同医疗合作模式和医疗改革政策,结果显示,提升基层医疗服务质量以及医保报销比例能够有效提升医疗服务系统的整体效率

关键词: 智能体仿真     政策仿真     医疗改革     患者选择行为    

从计算机辅助设计到人辅助设计——一种等几何拓扑优化方法

王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 94-105 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.013

摘要:

本文提出了一种新的设计模式——人辅助设计,以取代传统的计算机辅助设计。在人辅助设计,计算机可以通过一种新的等几何拓扑优化自动完成整个产品设计,而人类仅需协助轻微修改设计以满足要求。因此,该技术具有成为革命性技术的巨大潜力,可以将当前设计模式由计算机辅助设计转变为人辅助设计。

关键词: 辅助设计     CAD/CAE一体化     等几何分析     结构优化     等几何拓扑优化    

标题 作者 时间 类型 操作

人工智能与机器人辅助医学发展研究

韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟

期刊论文

“一带一路”远程医疗服务体系建设研究

王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰

期刊论文

网络远程控制机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

苏通大桥主桥跨顶推辅助合龙技术

陈鸣,罗承斌,吴启和,张永涛,游新鹏

期刊论文

论减灾系统的远程公平化

姚清林

期刊论文

医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究

程京,邢婉丽

期刊论文

基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

期刊论文

增材制造技术的医疗应用进展

李春旭, Dario Pisignano, 赵宇, 薛佳佳

期刊论文

一种汽油变频发电机组辅助直流电源设计

万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红

期刊论文

医疗保健的人工智能——综述与预测性案例研究

荣国光, Arnaldo Mendez, Elie Bou Assi, 赵博, Mohamad Sawan

期刊论文

中国先进半导体材料及辅助材料发展战略研究

“先进半导体材料及辅助材料”编写组

期刊论文

基于情景构建的中国COVID-19相关基本临床医疗资源需求评估

张婷, 王晴, 冷志伟, 杨媛, 杨津, 陈方媛, 贾萌萌, 张惺惺, 亓蔚然, 徐韵韶, 陈思雅, 戴佩希, 马礼兵, 冯录召, 杨维

期刊论文

“平疫结合”的突发公共卫生事件医疗物资储备体系建设研究

蔡健平,王晶

期刊论文

区域性医疗集团资源协同仿真建模和政策建议研究

胡依群,苏强,李晓雪,郑静晨

期刊论文

从计算机辅助设计到人辅助设计——一种等几何拓扑优化方法

王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮

期刊论文